Pertama dan Terakhir

HIIIIIIIIII!!!!!!!!!!!!
Akhirnya telah sukses lahir ke dunia maya blog-ku yang pertama yang kuberi nama Kawoel, kenapa Kawoel karena dalam nama ini tersimpan banyak keburukkan. Blog yang pertama ini adalah uji coba dari beberapa kloning yang telah gagal, dan dimusnahkan demi keamanan ummat manusia. Alasan terbesar Blog ini lahir tiadak lain dan tidak bukan salah satu syarat lulus(klo bukan g bakal bikin kali seumur idup). O ya !!! blog ini juga buat ajang sang creator blog untuk memperkenalkan diri pada dunia, bahwa di antara gang kecil kota yogyakarta yang kotor terdapat mutiara yang indah. Blog ini nantinya juga diharapkan berguna.

Prototype of Storage Station

PROTOTYPE OF STORAGE STATION merupakan station yang berfungsi
untuk mengambil dan menempatkan suatu benda pada tempat yang telah
disediakan berdasarkan warna benda tersebut (merah, perak dan hitam) dan
berkomunikasi dengan station sebelumnya yaitu processing station. Station
ini bergerak pada 3 sumbu axis yaitu sumbu X, Y, dan Z. Sebagai penggerak
(actuator), digunakan motor listrik pada sumbu X dan Y, dan pada sumbu Z
digunakan pneumatic cylinder. Sebagai control utama digunakan rangkaian
yang berbasis pada mikrokontroller PIC16F877A yang di program
menggunakan software LD MICRO.

PROTOTYPE OF STORAGE STATION SPESIFIKASI
Nama Alat : Prototype of Storage Station
Fungsi : Material Handling
Controler : Mikrokontroller PIC 16F877A
Operating : Manual / Otomatis
Driver : Relay dan Transistor
Mekanisme : Pneumatic dan Motor DC
Power : AC 220 V/ 50 Hz
Benda Kerja : Ø40 x 14 mm

Cara Kerja
Setelah benda selesai diproses pada Processing Station, maka motor pada sumbu
X akan bekerja, setelah mencapai LS2 maka silinder pada sumbu Z akan aktif dan
silinder akan menurunkan vakum setelah mencapai kondisi maksimal, vakum
digunakan untuk mengambil benda yang masih berada pada Processing Station,
pressure sensor yang ada akan mengirimkan informasi bahwa benda sudah
diambil dan kemudian silinder sumbu z akan naik ke posisi minimal. Setelah
silinder dalam posisi minimal maka motor sumbu X akan aktif mundur, setelah
mencapai LS1 maka motor akan mati dan vacum akan mati sehingga benda jatuh
ke wadah yang telah tersedia. Selektor digunakan untuk memilih warna wadah
merah, hitam, atau perak. Wadah dapat bergerak searah dengan sumbu Y agar
benda dapat masuk ke wadah yang tepat.